APMRobotics / 공개 기술 자료실APM Robotics

4족보행 로봇 오픈소스 조사

네 발로 걷는 로봇,
어디서 시작할까요?

직접 만들 기구부터 보행 제어와 학습까지.
공개된 자료의 범위와 제작 조건을 함께 비교합니다.

제작 후보 비교하기

기구 · 구동계 · 제어 · 학습

국내 소형 로봇도 함께 살펴보세요

한국 제작자의 Micro Dog와 국내 교육용 로보독·Bioloid Puppy를 추가했습니다. 제작 설계 공개와 교육용 API 제공 범위를 구분합니다.

국내 소형·교육용 사례 보기

만들려는 로봇에 맞춰 살펴보세요

첫 소형 실물 제작Mini Pupper 세대별 구성과 Pupper 제작 자료자체 토크 제어 로봇Solo12 / ODRI 액추에이터와 전자·기구 설계APM 시뮬레이터 확장MuJoCo · MJX · Isaac Lab에서 실물까지

공개 프로젝트 탐색

21개 프로젝트

하드웨어원본 저장소

mini_pupper

소형 실물 제작 후보. 보드·서보·OS를 세대별로 확인.

Apache-2.0 (root code); hardware/vendor parts require separate review
관련 조사 읽기
학습원본 저장소

IsaacLab

병렬 로봇 학습과 지형·센서 시뮬레이션 프레임워크.

BSD-3-Clause (framework); Apache-2.0 (mimic); assets/dependencies separate
관련 조사 읽기
하드웨어원본 저장소

barkour_robot

CAD·PCB·BOM·펌웨어 공개. 기구 자료는 비상업 조건.

Apache-2.0 (software); CC-BY-NC-4.0 (other materials)
관련 조사 읽기
하드웨어원본 저장소

pupperv3-monorepo

Pupper v3 ROS 2·신경망 제어·MuJoCo 코드. GPL-3.0.

GPL-3.0 (root code); hardware rights not established here
관련 조사 읽기
하드웨어원본 저장소

Micro_Dog

한국 제작자의 0.96kg 소형 로봇. CAD·모델·보행 정책 공개, 비상업 조건.

CC-BY-NC-SA-4.0 (hardware, docs, policy); GPL-3.0-or-later (tools)
관련 조사 읽기

공개 범위와 사용 조건을 확인하세요

SDK·시뮬레이션 모델 공개와 전체 하드웨어 설계 공개는 다릅니다. Barkour의 비소프트웨어 자료는 비상업 조건이며, Pupper v1·Doggo·legged_control에는 지원 종료 공지가 있습니다.

라이선스와 조사 근거 보기